1 動力電池管理系統在整車上的位置

動力電池管理系統（Battery Management System，縮寫BMS），電動汽車動力電池包的低壓管理系統，在整個電動汽車上的位置如下圖所示：

我們看到，電池管理系統和動力電池組一起組成電池包整體。與電池管理系統有通訊關系的兩個部件，整車控制器和充電機。電池管理系統，向上，通過CANbus與電動汽車整車控制器通訊，上報電池包狀態參數，接收整車控制器指令，配合整車需要，確定功率輸出；向下，監控整個電池包的運行狀態，保護電池包不受過放、過熱等非正常運行狀態的侵害；充電過程中，與充電機交互，管理充電參數，監控充電過程正常完成。

2 BMS組成

電池管理系統，總的來說，都是由主控模塊和采集模塊或者叫從控模塊共同構成的。單體電壓采集、溫度采集和均衡功能一般分配在從控模塊上；總電壓，總電流的采集，內外部通訊，故障記錄，故障決策，都是主控模塊的功能。

按照采集模塊和主控模塊在實體上的分配布置不同，BMS分為集中式和分布式兩種。

集中式，形式上，整個管理系統安置在一個盒體里。全部電壓，溫度，電流采集信號線，直接連接到控制器上。采集模塊和主控模塊的信息交互在電路板上直接實現。這種形式一般用在總體電壓比較低，電池串數比較少的小型車上。

可取之處在于，省去了從板，進而省去了主板從板之間的通訊線束和接口，造價低，信號傳遞可靠性高。

缺點也很明顯，全部線束都直接走線到控制盒，無論控制器布置在什么位置，總有一部分線束會跑長線。信號受到干擾的幾率增加，線束質量和制作水平以及固定方式也受到考驗。

分布式，一個主控盒和幾個從控盒共同組成。主控盒只接入通訊線，主控負責采集的信號線，給從板提供的電源線等必須的線束。從控盒，布置在自己負責采集溫度、電壓的電池模組附件，把采集到的信號通過CAN線報告給主控模塊。有的電池模組，直接把電壓、溫度采集線做在模組內部，用一個線對線連接器引出。電池包組裝時，直接對插連接器即可。

分布式，主要應用于高電壓系統，電池串數多，或者商用車這種一輛車上布置幾個電池箱的情況。

這樣的設計，確實帶來了成本的小幅提高。但同時減少了線束應用，降低了現場接線工作量，也就降低了接線錯誤的幾率。分布式，是適合于大批量，自動化生產的設計形式。

3 BMS功能

3.1 從控模塊功能

從控模塊，一般只具備電壓、溫度采集功能和均衡功能。由于電池系統要求的功能越來越多，也有廠家開始給從板添加控制功能，例如增加接觸器觸發端口，用以控制分布在從板附近的電器，像加熱器、滅火器之類。

均衡功能，作為從板反作用于電池包，起到優化電池系統功能的一項能力需要多說一句。

均衡，分為主動均衡和被動均衡。

所謂主動均衡，是能量的轉移，基于削峰填谷的理念。具體的實現形式多種多樣，有用變壓器將總能量部分的轉移到電壓偏低的電池上的，也有利用電容電感等儲能器件，從電壓高的電芯放出一部分能量，再充入電壓低的電芯。

所謂被動均衡，是能量的消耗，把電壓高的電芯接入電阻回路，讓多出來的電量消耗在電阻上。

二者各有優劣之處。

主動均衡，可以做到比較大的電流，均衡的效果比較明顯；能量只是轉移了一下，沒有消失，是一種節能的工作方式。但主動均衡需要的變壓器、電容、電感等器件，體積比較大，造價比較高，使得理論上具備優勢的主動均衡策略至今還沒有得到普遍的應用；

被動均衡，受電阻發熱的限制，均衡電流無法做的太大，故而效果不是特別理想。但優勢在于，體積小，系統結構簡單，造價低。在產品要求不是特別高的場合，客戶反而會選擇被動均衡系統，以提高產品性價比。同時，通過每隔一段時間，對電芯進行維護，來解決均衡不充分造成的電池壓差偏大問題。

3.2 主控模塊功能

不同廠家設計的功能略有差距，并且隨著技術的發展和市場對電池管理系統要求的提高，一些功能逐漸被增加進來。

監測采集方面的功能：電池包總體參數采集和計算，比如總電流，總電壓，最高最低單體電壓，最高最低溫度點溫度，絕緣情況。

電池包狀態估計和管理：荷電狀態SOC(State Of Charge)，健康狀態SOH(State of Health)，安全狀態SOF，功率狀態SOP(State Of Power)，功能狀態SOF(state of function)，以及熱管理等等。

SOC，當前電池荷電量占當前總體可用容量的百分比，表征當前剩余電量的多少，反應在車輛儀表盤上可能變成了剩余里程數。

SOH，各家定義略有不同，主流是按照當前電池包總容量占新電池初始容量的百分比，表征電池包老化程度的一個重要參數。實際上，國標要求的動力電池退役指標，就是按照容量特征來定義的。

SOP，動力電池的放電能力，隨著SOC的降低，以及環境溫度的變化，會有所不同。剩余電量太少，溫度過高或者過低，電池包都需要降低功率工作，以保護電池不受不可逆的損傷，避免發生熱失控事故。

SOF，是個比較新的概念，由SOC和SOH共同確定。

熱管理

前面幾個功能都是對電池包當前狀態的反應，而熱管理功能，則使得電池管理系統能夠對電池包施加主動作用。電池溫度過高時，熱管理系統開動冷卻功能，電池溫度過低無法啟動行車時，熱管理系統開動加熱功能。對于主控模塊，熱管理只是一套算法和幾個接觸器控制端口。熱管理技術含量，主要集中在冷卻加熱設備以及與之匹配的冷卻出現冷凝水、風冷解決密封等級等等具體問題上。

具備熱管理功能，對整個電池系統意義重大，是設計者能夠阻止熱失控發生的重要手段，是從設計上保障動力電池安全和延長使用壽命的不二法門。

絕緣監測

實時監測電池包系統的絕緣情況，由于對電氣系統的影響重大，絕緣故障被定義為級別最高的故障類型。